人型ロボットの爆発的進化と競争

前置き＋コメント

約 10年前に、

つまり、私の世代が高齢者介護を受ける時、人型ロボットによる介護がギリギリ間に合うかも…という感じ。

ref: http://news21c.blog.fc2.com/blog-entry-7235.html (2016-08-19)

と私は予想したが、

• 我々の世代は人型ロボットによる介護の恩恵を受けることがほぼ確実

になりつつあるようだ。

要旨

AI

この情報源は、‌‌ヒューマノイドロボティクス分野における最近の爆発的な進展と競争‌‌を概観しています。特に、Mind On社による‌‌家庭環境での連続した複雑な作業‌‌をこなすUniTree G1の実演や、Unitree社による‌‌工業用途に特化した車輪付きG1D‌‌の発表など、中国企業による目覚ましい技術的ブレイクスルーが紹介されています。

対照的に、‌‌ロシア初のAI搭載ヒューマノイドが公の場で倒れる‌‌という失敗例も示され、業界の多様な現状が浮き彫りになっています。

さらに、UB Tech社が‌‌Walker S2ヒューマノイドの本格的な大量導入‌‌を開始したことが強調される一方で、Figure社のCEOであるBrett Adcock氏が‌‌他の企業のロボットの信憑性を巡る激しい論争‌‌を巻き起こし、この分野の激しい競争と懐疑論が高まっている状況を描写しています。

目次

1. 前置き＋コメント
2. 要旨
3. ヒューマノイドロボット業界の動向：中国の躍進、ロシアの蹉跌、そして業界内の対立
   1. エグゼクティブサマリー
   2. 中国におけるヒューマノイドロボット技術の飛躍的進歩
   3. ロシアと欧米における対照的な展開
   4. 業界内の懐疑論と公然の対立
4. 主要ヒューマノイドロボット企業の競合分析ブリーフ
   1. 序文：ヒューマノイドロボット業界の分岐点
   2. 1. Unitree：二正面作戦による市場開拓
   3. 2. UB Tech：大量導入によるデファクトスタンダードの確立
   4. 3. 米国勢の動向：FigureとAgility Roboticsの熾烈な競争
   5. 4. 総合比較分析と市場展望
   6. 結論と将来展望
5. 情報源

ヒューマノイドロボット業界の動向：中国の躍進、ロシアの蹉跌、そして業界内の対立

AI

エグゼクティブサマリー

ヒューマノイドロボット業界は、近年で最も激動の局面を迎えている。特に中国企業が技術的・商業的なブレークスルーを相次いで発表し、業界のタイムラインを二分するほどの進展を見せている。MindOnはUnitree G1を実際の家庭環境で機能させ、環境への汎化能力を実証。Unitreeは産業用途に特化した高速の車輪付きヒューマノイドG1Dを発表した。さらにUBTechは、数百台規模のWalker S2を自動車工場などへ量産配備し、史上初の大規模展開を開始した。

この中国の急速な進歩とは対照的に、ロシア初のAIヒューマノイド「AIdol」は公式発表のステージ上で転倒し、開発の未熟さを露呈した。一方、欧米では業界内の競争が激化し、Figure社のCEOであるブレット・アドコック氏が、UBTechの量産配備の信憑性に疑問を呈し、さらにAgility Robotics社に対して公然と対立姿勢を示すなど、懐疑論とオンラインでの論争が激化している。これらの出来事は、業界が技術的成熟と商業化の岐路に立ち、数十億ドル規模の市場をめぐる競争が極めて熾烈になっていることを示している。

中国におけるヒューマノイドロボット技術の飛躍的進歩

中国のロボット企業は、実用的なアプリケーションと産業規模の展開の両方で、業界の進歩を牽引している。特に、MindOn、Unitree、UBTechの3社による最近の発表は、ヒューマノイドロボットが実験室のデモから現実世界の労働力へと移行しつつあることを示唆している。

MindOnとUnitree G1：家庭環境への適応

MindOn社は、Unitree G1プラットフォームを用いて、ヒューマノイドが実際の家庭環境で一連の複雑なタスクを連続して実行するデモを公開した。これは、事前にプログラムされた反復動作とは一線を画すものである。

• 環境への汎化能力： G1は、特定の動作を記憶するのではなく、予測不可能な家庭環境に適応する能力を示した。台本なしで窓に近づいてカーテンを開け、植物の葉を潰さないようにグリップを調整しながら水やりを行い、荷物を運ぶなど、一連のタスクを滑らかに連携させた。
• 人間らしい動き： 動作は非常にスムーズで「ロボットらしさ」がなく、特に布製品（ベッドシーツを剥がして広げるなど）の扱いは、従来ヒューマノイドが苦手としてきた分野での大きな進歩を示している。
• 安全性： デモでは子供と対話する場面も見られたが、G1の動きは予測可能な範囲内に制御されており、人間と共存するための安全性に配慮した制御層の存在が示唆されている。
• 実用化への課題提起： このデモは、バッテリー寿命、信頼性、メンテナンスサイクル、そして一般家庭でも手が届く価格設定といった、ヒューマノイドの本格的な普及に向けた現実的な課題を浮き彫りにした。

Unitree G1D：産業用途向けの車輪付きモデル

MindOnのデモと同時期に、Unitree社は産業用途に特化した新型の車輪付きヒューマノイド「G1D」を発表した。これは二足歩行の制約を受けずに、倉庫や工場、小売店などでノンストップの高速作業を行うことを目的としている。

• 設計思想： G1Dは、高速かつ反復的なタスクを継続的に実行するために設計されており、特に物流ワークフローでの活躍が期待される。
• 主な仕様： G1Dは、その用途に応じて高度な仕様を備えている。

仕様項目	詳細
バージョン	標準版（固定式）およびフラッグシップ版（差動駆動の車輪ベース）
移動速度	最大1.5 m/s（フラッグシップ版）
寸法・重量	身長：49.5～66インチ（約125～167cm）、重量：最大約80kg
自由度（DoF）	標準版：17自由度、モバイル版：19自由度
アーム性能	各アームは7自由度、可搬重量：約3kg
腰部可動域	Z軸：最大155°、Y軸：-2.5°～135°、到達高：最大約2m
視覚システム	頭部に高解像度両眼カメラ、両手首に追加カメラ2台を搭載
AI処理能力	Nvidia Jetson Orin NXを搭載可能（最大100 TOPS）
バッテリー寿命	最大6時間の自律稼働
エンドエフェクタ	2指グリッパー、3指マニピュレーター（触覚センサー有無）、5指巧緻ハンドなど交換可能

• 統合ソフトウェアプラットフォーム： Unitreeはハードウェアと同時に、データ収集、アノテーション、タスク管理、シミュレーション、分散学習、展開までを網羅するソフトウェアプラットフォームも提供。これにより、企業はG1Dをタスク実行だけでなく、独自のAIパイプラインを構築するためのデータ生成ツールとしても活用できる。

UBTechとWalker S2：史上初の大規模量産配備

UBTech社は、ヒューマノイド「Walker S2」数百台が実際の産業施設に出荷されたことを発表した。これは、ヒューマノイドがマーケティング資料上の存在から、現実の産業資産へと移行する最初の本格的な事例と見なされている。

• 大規模展開： 2024年11月中旬に生産が本格化し、最初のロットがパートナー企業に納入された。BYD、吉利汽車、フォルクスワーゲン、東風柳州汽車、Foxconnといった自動車メーカーが導入を牽引している。
• 受注と目標： 今年度の受注額は約1億1,300万ドルに達し、12月末までに約500台のWalkerを出荷する計画である。
• 革新的機能： Walker S2の際立った特徴は、自律型バッテリー交換システムである。ロボットが人間の介在なしに数分で自身のバッテリーを交換できるため、ダウンタイムがほぼなくなり、長時間の産業シフトに対応可能となる。
• 財務状況の好転：
  • 売上構成： UBTechの売上高に占めるヒューマノイドの割合は、前年の10%から30%に増加した。
  • 業績： 2025年上半期の売上高は約8,770万ドル（前年同期比27.5%増）、粗利益は約3,060万ドル（同17.3%増）を記録。損失も約6,210万ドル縮小した。
  • 株価： 同社の株価は今年150%以上上昇して133香港ドルに達し、アナリストは170香港ドルを超える可能性があると予測している。

ロシアと欧米における対照的な展開

中国が目覚ましい成功を収める一方で、ロシアでは技術的な未熟さが露呈し、欧米では業界内の競争が激化して公然の論争へと発展している。

ロシア初のAIヒューマノイド「AIdol」の公開失敗

ロシアは国産部品を中心とした初のAI搭載ヒューマノイド「AIdol」を発表したが、そのデビューは失敗に終わった。

• 事件の概要： 11月10日にモスクワで開催された発表会で、スタッフに誘導されてステージに登場したAIdolは、バランスを失って床に転倒し、部品が散乱した。スタッフは急いでスクリーンで機体を隠し、ステージから引きずり降ろした。
• 開発側の説明： 開発企業は、転倒の原因を「キャリブレーションの問題」とし、ロボットがまだテスト段階にあると説明した。
• 公表された仕様： AIdolは48Vバッテリーで最大6時間稼働し、部品の77%がロシア製（将来的には93%を目指す）であるとされている。また、19個のサーボモーターと、シリコン製の皮膚によって12種類以上の基本的な感情と数百の微細な表情を表示できると主張されていた。
• 世間の反応： CEOのウラジミール・ヴィトゥキン氏は「人間のように微笑み、考え、驚くことができる」と語ったが、転倒事件の後、批判は不安定さと未完成な製品を公開した判断に集中した。

業界内の懐疑論と公然の対立

業界の進歩が加速する中、特に欧米では企業間の競争が激化し、懐疑的な見方や公然とした対立が表面化している。

• ブレット・アドコック氏による懐疑論： Figure社のCEOであるブレット・アドコック氏は、UBTechが公開した数百台のロボット納入動画に対し、一部のロボットが偽物に見えると指摘。「実際に稼働しているのか、それとも演出されたものか」と疑問を呈し、マーケティングと現実の性能の乖離という、ロボット業界に根強く存在する問題を提起した。
• Agility Robotics社とのオンライン上の論争：
  1. 発端： アドコック氏は、Figure社のヒューマノイドがBMWの生産ラインで5ヶ月間連続稼働しているとX（旧Twitter）に投稿。
  2. Agility社の反応： Agility社はこれを「レモン水を発明したと主張するようなものだ」と皮肉を込めてコメント。
  3. アドコック氏の反撃： アドコック氏は「Agilityは1年以内に倒産するだろう」と反撃。
  4. 第三者の介入： 1X社の副社長が「攻撃性よりも優しさが重要だ」とコメントし、論争に割って入った。
  5. Agility社の再反論： Agility社は、人気ドラマ『テッド・ラッソ』のGIF画像とともに「来年の11月にまた確認しよう」と応じ、ドラマから引用したメッセージで締めくくった。
  6. アドコック氏の結び： アドコック氏は、マフィア映画『ザ・ソプラノズ』のミームを引用し、「次に来るときは、本気で来るか、全く来るな」というキャプションを付けて投稿を終えた。

この一連のやり取りは、汎用ロボット技術の未来と数十億ドル規模の市場をめぐる競争がいかに熾烈になっているかを象徴している。

主要ヒューマノイドロボット企業の競合分析ブリーフ

AI

序文：ヒューマノイドロボット業界の分岐点

現在、ヒューマノイドロボット業界は、その進化の方向性を決定づける重大な分岐点に立っています。中国企業が驚異的なスピードで技術的進歩を遂げ、実世界への大規模導入というマイルストーンを次々と達成している一方で、米国ではベンチャーキャピタルに支えられた企業間での市場覇権をめぐる熾烈な競争と、公の場での攻撃的な論争が繰り広げられています。この2つの対照的なタイムラインは同時に進行しており、業界の未来を占う上で極めて重要な地政学的・技術的ダイナミズムを生み出しています。

本ブリーフの目的は、このダイナミックな市場を牽引する主要企業—Unitree、UB Tech、Figure、Agility Robotics—の最新動向を深く分析することです。各社の技術的アプローチ、市場戦略、そして将来性を評価し、ヒューマノイドロボットが研究開発の対象から、実用的な産業・家庭用ツールへと移行する過程で直面する戦略的課題と機会を明らかにします。

まず、汎用と産業用の両市場を同時に狙うUnitreeの野心的なポートフォリオ戦略から分析を始めます。

1. Unitree：二正面作戦による市場開拓

Unitreeは、家庭利用を想定した汎用ロボット「G1」と、産業用途に特化した車輪型ロボット「G1D」を同時に展開するという、大胆な「二正面作戦」を採用しています。この戦略の背後には、巧みなリスク管理の思想が見て取れます。汎用ロボットG1は、消費者市場という未知の領域への高リスク・高リターンな挑戦であり、最先端AIの実験場としての役割を担います。一方、車輪型のG1Dは、明確に定義された産業市場から短期的な収益を生み出すための、より現実的で低リスクなアプローチです。これは単なる製品ラインの多様化ではなく、将来性と現在性を両立させるバランスの取れたポートフォリオ戦略と評価できます。

汎用ロボット「G1」とMindOnのAI

UnitreeのG1は、AI企業MindOnのトレーニング手法により、その潜在能力を飛躍的に高めました。公開されたデモンストレーションは、従来の台本通りの動きとは一線を画す「環境への般化（environmental generalization）」というアプローチの成果を示しています。G1は、あたかもその場で状況を判断しているかのように、家庭環境で自然なタスクを連続して実行しました。

• 具体的なタスク遂行能力:
  • 窓に近づき、カーテンを滑らかに開ける。
  • 植物の葉を傷つけないようグリップを調整しながら水やりをする。
  • ロボットが歴史的に苦手としてきた布製品（シーツ）を巧みに剥がし、広げ、畳む。

このデモは、ロボットが家庭環境に溶け込む未来を垣間見せる一方で、消費者向けロボットが直面する本質的な課題—バッテリー寿命、信頼性、子供や高齢者に対する安全性、そして一般家庭が許容できる価格設定—を浮き彫りにしています。MindOnのAIが示す方向性は正しいものの、これらの実用上のハードルを越えるにはまだ時間を要するでしょう。

産業用ロボット「G1D」（車輪型）

汎用型のG1とは対照的に、G1Dは倉庫、物流、小売といった産業現場での高速かつ反復的な作業に特化して設計されています。二足歩行の制約を排し、車輪による移動を選択したことで、実用的な速度と安定性を確保するという、極めてプラグマティックな設計思想が貫かれています。

• 主要な技術仕様:
  • 移動速度: 最大1.5 m/s。物流ワークフローに追随可能な速度。
  • 自由度: 17～19自由度。複雑な作業に対応。
  • 可搬重量: 各腕3kg。
  • 到達範囲: 最大2mの垂直リーチ。
  • ビジョンシステム: 頭部の両眼カメラに加え、手首にもカメラを搭載し、多角的な物体認識を実現。
  • エンドエフェクター: 2本指、3本指、5本指の器用なハンドなど、3種類を交換可能。
  • AI処理能力: NVIDIA Jetson/Orin NXを搭載し、最大100 TOPSの演算能力でリアルタイムの意思決定をサポート。
  • バッテリー寿命: 最大6時間の連続稼働が可能。

特筆すべきは、UnitreeがG1Dを単なる作業ロボットとしてではなく、データ収集とAIパイプライン構築のためのプラットフォームとして位置づけている点です。同社が提供するソフトウェアは、データ収集からシミュレーション、モデルのデプロイまでを包括的にサポートしており、これは顧客を自社のエコシステムに深く取り込むための強力な戦略です。

戦略的評価：強みと弱み

Unitreeの最大の強みは、汎用と産業用の両市場をカバーする戦略的な製品ポートフォリオと、G1Dが示す高い技術仕様にあります。特にG1Dは、明確なターゲット市場と実用的な設計思想により、早期の市場浸透が期待されます。

一方で、弱みはG1の印象的なパフォーマンスが、外部パートナーであるMindOnのAIに大きく依存している点に集約されます。この依存関係は、もしパートナーシップが悪化した場合や、競合他社がMindOnを買収した場合に、Unitreeの汎用ロボット戦略そのものを揺るがしかねない重大な戦略的リスクとなります。また、G1Dは仕様上優れていますが、大規模な導入実績はまだなく、実際の現場での信頼性は未知数です。

Unitreeが市場の異なるセグメントで巧みに賭けを分散させているのに対し、業界のもう一つの巨人であるUB Techは、産業分野の征服という一点にリソースを集中させ、競争の力学を根本から変えるほどのスケールを達成しています。

2. UB Tech：大量導入によるデファクトスタンダードの確立

UB Techは、同社のヒューマノイドロボット「Walker S2」を中国国内の主要な産業施設へ数百台規模で導入することに成功しました。これは単なる成功事例ではなく、ヒューマノイドロボットの実用化がマーケティングの段階を完全に脱し、現実のビジネスとして成立することを証明した、業界の歴史的転換点です。同社は今、大量導入における業界初のデファクトスタンダードを確立しようとしています。この先行者利益は、運用データ、保守ノウハウ、顧客とのインテグレーションといった、競合他社が容易には模倣できない強力な競争上の「堀」を築きつつあります。

技術的優位性：自律型バッテリー交換システム

Walker S2が持つ最も際立った技術的特徴は、「自律型バッテリー交換システム」です。ロボットが人間の介入なしに自身のバッテリーパックを数分で交換できるこの機能は、産業現場で絶対的に求められる24時間365日の連続稼働を実現します。ダウンタイムをほぼゼロにすることで、ヒューマノイドロボットの産業ツールとしての価値を決定的に高めており、技術的なブレークスルーが直接的な商業的価値に結びついた好例です。

市場での牽引力と財務状況

UB Techは、市場からの圧倒的な需要を具体的な数値で証明しています。

• 受注額: 今年度だけで約1億1300万ドルに達する需要を獲得。
• 主要顧客: BYD、Geely Auto、Volkswagen、Foxconnといった世界的な自動車メーカーが、物流や組立ラインの無人化を加速させるために導入を進めています。
• 財務実績: 直近の上半期（原文の転記ミスを修正）の収益は8770万ドル（前年同期比27.5%増）、粗利益は3060万ドル（同17.3%増）を記録。株価も年初来150%以上上昇しており、市場からの高い評価がうかがえます。
• 事業構成: ヒューマノイドロボット事業が総売上の‌‌30%‌‌を占めるまでに成長（前年は10%）。これは、市場が単なる期待感ではなく、実需に基づいていることの強力な証左です。

戦略的評価：強みと課題

UB Techの最大の強みは、大量導入における圧倒的な先行者利益です。実際の工場で数百台規模のロボットを稼働させている実績は、証明された市場需要と堅固な財務基盤と相まって、同社のリーダーシップを揺るぎないものにしています。

しかし、この成功は新たな挑戦も生み出しています。Figure社CEOのBrett Adcock氏による、納入ビデオに映るロボットの一部が「偽物ではないか」という指摘は、単なる信頼性への疑問提起ではありません。これは、UB Techの核心的価値提案である「証明済みの大量導入」そのものに対する戦略的な攻撃です。この出来事は、業界全体を「洗練されたマーケティング」から「証明可能なパフォーマンス」という、より高い透明性が求められる新基準へと押し上げるきっかけとなるでしょう。

UB Techが中国市場で確固たる地位を築く一方、競争が激化する米国では、市場の主導権をめぐる公然の争いが、異なるビジネス哲学の衝突という形で表面化しています。

3. 米国勢の動向：FigureとAgility Roboticsの熾烈な競争

米国のヒューマノイドロボット市場は、Figure社CEOのBrett Adcock氏とAgility Robotics社の間で繰り広げられたオンライン上の論争によって、その競争の激しさを露呈しました。この出来事は単なるゴシップではなく、各社が採用する市場投入戦略と、その背後にあるビジネスモデルの根本的な違いが公に衝突した、象徴的な事象と分析できます。

Figure社のポジショニング：実証主義と攻撃的スタンス

Brett Adcock氏の戦略は、ベンチャーキャピタル主導のブリッツスケーリング戦術の典型です。同社のロボットがBMWの生産ラインで5ヶ月間連続稼働したという主張は、「語るより見せる」という実証主義的なアプローチを徹底するものです。これは、技術的なマイルストーンを達成し、それを最大限にアピールすることで市場のナラティブ（語り口）と投資家の関心を掌握しようとする計算された行動です。

同時に、UB Techの導入実績に疑問を呈したり、Agility Robotics社の倒産を公然と予測したりする彼の言動は、競合の信頼性を損なうFUD（恐怖、不確実性、疑念）戦術の一環と見なせます。これは、自社の優位性を確立するための、極めて攻撃的なポジショニング戦略です。

Agility Robotics社のポジショニング：防戦と協調

Adcock氏の攻撃に対し、Agility Robotics社は「すべてのチームの働きに感謝する」と、業界全体の協力を重んじる抑制的な反応を示しました。この姿勢は、より保守的で技術志向のアプローチを反映しているとも、あるいは、Adcock氏の攻撃に対抗できるような具体的なマイルストーンを提示できない弱さの表れであるとも解釈できます。

Adcock氏による「1年以内に倒産する」という具体的な予測は、単なる挑発を超え、Agility Robotics社が実際に直面しているであろう市場からの圧力や財務的な脆弱性を示唆しており、同社が防戦一方に立たされている現状を浮き彫りにしています。

論争が示す業界の現実

この公開論争は、ヒューマノイドロボット業界が直面している2つの重要な現実を反映しています。

1. デモと現実のギャップ: 洗練されたプロモーションビデオと、実際の現場で求められる信頼性の高い連続稼働性能との間には、依然として大きな隔たりがあります。このギャップを埋めることが、市場の信頼を勝ち取るための最重要課題です。
2. 覇権をめぐる熾烈な争い: 数十億ドル規模の市場の未来がかかっているため、企業の生存競争は極めて激しく、時には露骨な攻撃となって現れます。これは、市場が成熟に向けた過渡期にあることを示しています。

米国企業が市場での優位性をめぐって火花を散らす中、業界全体の構図を理解するためには、各社の戦略を横断的に比較し、その根底にある市場構造を分析することが不可欠です。

4. 総合比較分析と市場展望

これまで個別に分析してきた各社の戦略を統合し、ヒューマノイドロボット市場全体の構造と今後の方向性を考察します。各社のアプローチは異なりますが、「実用化」という共通の目標に向け、それぞれが異なるハードルに挑んでいる構図が明確になっています。

主要企業戦略の比較表

企業名	ターゲット市場	主要な技術的差別化要因	導入ステータス
Unitree	産業（G1D）および家庭（G1）	車輪型による高速移動、AIによる環境般化能力	G1Dは商用リリース、G1はデモ段階
UB Tech	産業（特に自動車製造）	自律型バッテリー交換システムによる連続稼働	数百台規模での大量導入を進行中
Figure	産業（製造ライン）	実現場での長期連続稼働の実績を主張	BMW工場でのパイロット導入
Agility Robotics	物流（従来）だが、現状は不明瞭	不明（文脈からは判断不可）	経営状況について競合CEOから強い懸念が表明されている

市場の二極化：中国の「実用化」と米国の「覇権争い」

現在の市場は、中国と米国のアプローチの違いによって明確に二極化しています。

• 中国（Unitree, UB Tech）: 国家支援や企業資本を背景に、産業応用における大規模な「実用化」を最優先しています。サプライチェーンの優位性を活かし、ハードウェアの量産と現場での迅速な運用ノウハウ蓄積に注力する、統合的なアプローチです。
• 米国（Figure, Agility Robotics）: 「マイルストーン達成を原動力とする、ベンチャーキャピタル主導のナラティブ・コントロール競争」の様相を呈しています。技術的ブレークスルーをアピールして市場の物語を支配し、次の資金調達ラウンドや大型契約を確保することが、技術開発そのものと同じくらい重要になっています。

結論と将来展望

ヒューマノイドロボットが社会に普及するための究極的な成功要因は、バッテリー、信頼性、安全性、そしてコストという、地味ながらも極めて重要な課題を解決できるかにかかっています。UB Techの自律型バッテリー交換は「バッテリー」問題への直接的な回答であり、Figureが主張する長期稼働は「信頼性」を証明しようとする試みです。Unitreeの二正面作戦は、産業用で収益を確保しながら、将来の「コスト」低減と家庭での「安全性」を探る戦略的ヘッジと言えるでしょう。

最終的にこの競争を勝ち抜くのは、最も優れたデモ映像を制作した企業ではありません。「マーケティングと現実のギャップ」を最も効果的に埋め、実際の現場で持続的な価値を提供し続けられる企業です。業界全体の信頼を勝ち取るための最大の課題は、まさにこのギャップの克服にあると言えます。

情報源

動画（11:35）

AI Robots Crossed the Line This Week as Unitree Goes HUMAN-LEVEL

https://www.youtube.com/watch?v=MSBi7Zlnwcs

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(2025-11-17)