Robert Monroe は、音響技術を用いた‌‌睡眠学習の研究‌‌をきっかけに、意図せず‌‌体外離脱（OBE）‌‌を経験し始めました。彼は自らの体験を科学的に分析するため、左右の耳に異なる周波数を流す‌‌ヘミシンク技術‌‌を開発し、意識を覚醒させたまま身体を眠らせる手法を確立しました。

Monroe によれば、人間は肉体を超えた存在であり、地上での生を通じて‌‌エネルギーの操作や知性‌‌を学ぶ「訓練」の過程にあります。彼は、死後の生存を単なる信仰ではなく‌‌「知る」べき事実‌‌として提示し、人間が依存心から繰り返す転生ループを抜け出す必要性を説いています。

最終的に、彼は特定の宗教的救済ではなく、意識の広大なスペクトルである‌‌「インターステート」‌‌を探索し、自らの創造主と対等な対話を果たすことを究極の目標として掲げています。